這次項目案例中要焊接的大臂，主要用于港口機械伸縮臂的使用。伸縮臂是港口碼頭、船舶、鐵路等場所常用的起重機械之一，主要用于貨物和設備的裝卸、運輸和吊運。伸縮臂機械具有靈活性和適應性的特點，可以隨著不同場合的需求進行伸縮和調節(jié)，從而實現(xiàn)高效、安全準確的起重和搬運操作。

      大臂焊接機器人工作站占地面積長13.5米，寬7.5米。整體布局是采用機器人行走，搭配兩臺滾輪式一軸變位機組成雙工位焊接機器人工作站來完成焊接任務，將滾輪式變位機的翻轉軸作為機器人的外部附加軸進行控制。通過變位機與機器人在焊接過程中的協(xié)調運動，可將任何一段可焊接焊縫轉到合適的焊接位置,并由機器人帶動焊槍以良好的焊接姿態(tài)完成焊接。

      本機器人焊接工作站采用日本發(fā)那科機器人焊接系統(tǒng)，是低成本、高效益的標準化的機器人生產解決方案。它由滾輪式軸伺服聯(lián)動變位機、發(fā)那科焊接機器人、松下焊接電源及相關的周邊設備組成。系統(tǒng)的設計以焊接生產工藝的**化為目標，并具有安全可靠、便于操作的優(yōu)點。即使在惡劣的焊接環(huán)境下也能進行工作，并且可以實現(xiàn)24小時連續(xù)工作，大大提高了焊接效率和焊接質量。