生產(chǎn)線上主要包括的有：搬運機器人本體及輔助設(shè)備，機器人用末端抓舉夾具模塊，來料定位整理模塊，在線自動檢測模塊。所做工件的加工從上料到檢測、碼垛全程實現(xiàn)無人化、自動化。