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挖掘機(jī)動(dòng)臂斗桿產(chǎn)線(xiàn)
該產(chǎn)線(xiàn)由自動(dòng)液壓夾具、聯(lián)動(dòng)焊接變位機(jī)、焊接機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)、FANUC焊接機(jī)器人、松下焊接電源、FANUC搬運(yùn)機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)、自動(dòng)輸送板鏈線(xiàn)、產(chǎn)品信息讀取系統(tǒng)及相關(guān)的周邊設(shè)備組成。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以焊接生產(chǎn)工藝的**化為目標(biāo)，同時(shí)具備良好的安全性、方便的操作性以及性能的可靠性。
工作站特點(diǎn)
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?挖掘機(jī)動(dòng)臂：動(dòng)臂是挖掘機(jī)的重要組成部分，用于支撐鏟斗并執(zhí)行挖掘動(dòng)作。
?提高生產(chǎn)效率：通過(guò)自動(dòng)化焊接技術(shù)的應(yīng)用，減少了人工干預(yù)，提高了焊接效率，縮短了生產(chǎn)周期。
應(yīng)用場(chǎng)景：
?工程機(jī)械制造：挖掘機(jī)動(dòng)臂廣泛應(yīng)用于挖掘機(jī)的制造中，是挖掘機(jī)的關(guān)鍵部件之一。
?基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)：在道路、橋梁、隧道等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)中，挖掘機(jī)動(dòng)臂是必不可少的施工設(shè)備之一。
關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)
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?雙機(jī)器人同時(shí)焊接：工作站采用兩臺(tái)機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行焊接，能夠在不同的焊接位置同時(shí)進(jìn)行作業(yè)，大大提高了焊接效率。雙機(jī)器人同步作業(yè)還能減少焊接變形，提高焊接結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。
?豐富的接觸傳感和電弧跟蹤功能：機(jī)器人配備有先進(jìn)的接觸傳感和電弧跟蹤技術(shù)，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)工件的誤差，自動(dòng)調(diào)整焊接路徑和姿態(tài)，確保焊接過(guò)程的一致性和質(zhì)量。
?適用于各種焊縫形式：工作站能夠適應(yīng)多種焊縫形式，包括直線(xiàn)焊縫、曲線(xiàn)焊縫、交叉焊縫等，使得機(jī)器人能夠靈活應(yīng)對(duì)挖掘機(jī)動(dòng)臂的各種焊接需求。
?變位機(jī)設(shè)計(jì)：變位機(jī)的從動(dòng)端設(shè)有滑動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，可以根據(jù)工件長(zhǎng)度的變化進(jìn)行調(diào)整，確保焊接過(guò)程中工件的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。這種設(shè)計(jì)提高了工作站的適應(yīng)性和靈活性，能夠處理不同長(zhǎng)度的動(dòng)臂。
