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道路側(cè)板焊接機(jī)器人工作站
道路側(cè)板焊接機(jī)器人工作站需要焊接的工件材質(zhì)是普通碳鋼，材料厚度≤40mm，焊腳尺寸：3mm~~12mm，工件重量≤4000kg焊接方式單絲、熔化極氣體保護(hù)焊。保護(hù)氣體：80% Ar + 20% Co2，焊絲規(guī)格：Φ1.2mm。焊縫表面處理：清理焊縫兩側(cè)油污、鐵銹等雜質(zhì)，打磨至可見金屬光澤。工件組對(duì)要求：焊縫間隙≤1.2mm。工件點(diǎn)焊要求：使用氣體保護(hù)焊進(jìn)行點(diǎn)焊，焊點(diǎn)焊角≤3 mm。組對(duì)位置偏差：±2mm以內(nèi)。
工作流程：
1. 人工拼裝點(diǎn)固焊：焊接前，先將工件進(jìn)行人工拼裝點(diǎn)固焊。
2. 點(diǎn)焊位置打磨：對(duì)點(diǎn)焊位置進(jìn)行人工打磨。
3. 工件裝夾：操作工將工件裝夾到機(jī)器人工作站變位機(jī)上夾緊。
4. 預(yù)約按鈕：人工按下預(yù)約按鈕，機(jī)器人夾持焊槍到達(dá)焊縫處開始焊接。
5. 裝卡作業(yè)：工人進(jìn)行第二個(gè)工作站的裝卡作業(yè)，以此類推。
關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)
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?機(jī)器人本體：選用發(fā)那科M-10iD/8L機(jī)型，臂展2032mm，最大有效負(fù)荷8Kg，重復(fù)定位精度±0.03mm。機(jī)器人帶有發(fā)那科弧焊軟件包、接觸尋位功能、電弧跟蹤功能，確保焊接過程穩(wěn)定可靠。
?焊接工裝：每臺(tái)機(jī)器人帶有一臺(tái)焊接工裝，采用手動(dòng)機(jī)械式裝夾，定位精準(zhǔn)，壓緊固定方式安全可靠，裝夾方便快捷，方便單人獨(dú)立操作。
?變位機(jī)：采用一軸聯(lián)動(dòng)H型焊接變位機(jī)，通過切換夾具，兼容全部的壓路機(jī)兩箱（側(cè)板）焊接。變位機(jī)由澳冠智能設(shè)計(jì)和制造，采用發(fā)那科聯(lián)動(dòng)伺服電機(jī)控制，可切換聯(lián)動(dòng)控制和手動(dòng)控制，額定負(fù)載為4000kg。
?跟隨式除塵系統(tǒng)：機(jī)器人工作站帶有跟隨式除塵系統(tǒng)，采用德國(guó)品牌赫爾工業(yè)的除塵系統(tǒng)，確保焊接過程中的煙塵得到有效處理。
?擋光防護(hù)欄：每臺(tái)機(jī)器人工作站外圍采用一套擋光防護(hù)欄，對(duì)用每個(gè)機(jī)器人開一個(gè)門，門正對(duì)變位機(jī)的位置，便于上下料操作。
